Les moteurs pas à pas peuvent être considérés comme des moteurs électriques brushless. En règle générale, tous les enroulements de moteur font partie du stator, et le rotor peut être un aimant permanent ou, dans le cas de moteurs à réluctance variable (qui décrivent le mieux par la suite), un cylindre solide usinage en forme de dents (un engrenage), construite avec des matériaux magnétiquement "doux" (comme le fer doux).
Le basculement doit être entraînée à l'extérieur par un dispositif de commande électronique, et en général, les moteurs et les contrôleurs sont conçus de telle sorte que le moteur peut être maintenu dans une position fixe et de manière à pouvoir être mis en rotation dans un sens et dans l'un autre.
Moteurs pas à pas les plus connus peuvent être avancées à des fréquences audio, ce qui leur permet de tourner très rapidement. Avec un pilote approprié, vous pouvez les faire démarrer et d'arrêter en un instant dans des positions contrôlées.
Les moteurs pas à pas sont divisés en deux catégories principales: aimant permanent et à réluctance variable. Il existe également une combinaison des deux, qui est appelé les hybrides.
L'aimant permanent est le plus connu et utilisé, par exemple, dans les imprimantes à alimentation papier et la tête d'impression, le mouvement de la tête les disketteras, etc Comme son nom l'indique, un aimant qui fournit le champ magnétique de fonctionnement.
Les moteurs du type à réluctance variable, en revanche, ont un rotor en fer doux dans les conditions d'excitation du stator, et sous l'action de son champ magnétique fournit une résistance moindre à être percé par l'écoulement dans la position d'équilibre. La mécanisation est similaire à l'aimant permanent et le principal inconvénient est que, dans des conditions de repos (sans mise sous tension), le rotor est libre de tourner et, par conséquent, le positionnement de taux de charge dépend de son inertie et il ne sera pas possible de prédire le moment exact de repos. Le type de moteur à réluctance variable est un rotor et un stator ayant chacun un nombre différent de dents. Etant donné que le rotor ne possède pas un aimant permanent tourne librement en l'absence d'alimentation en courant signifie qu'aucun couple de détention.
Moteurs hybrides combinent les meilleures caractéristiques de réluctance variable et à aimant permanent. Ils sont construits avec des stators multidentés et rotor à aimant permanent. Les moteurs hybrides standard ont 200 dents sur le rotor et en rotation par pas de 1,8 °. Il existe des configurations de moteurs hybrides 0,9 ° et 3,6 °. Comme ils ont le couple statique et dynamique et se déplacent à des vitesses très élevées d'impulsions, ils sont utilisés dans une grande variété d'applications industrielles.